什么是变频电动执行机构（电动执行器）

　　变频电动执行机构是对电动执行机构（电动执行器）中的动力部件电机作变频控制的一种电动执行机构（电动执行器），对电机实现变频控制有诸多优点，最主要的优点是可以实现电动执行机构（电动执行器）的柔性启动与关闭，另外还可实现可变输出速度，如果遇紧急情况时可以以最快速度关闭阀门。变频技术不仅可以改变电机的转速，还可以改变其输出力矩，所以可以比较自由地设置电动执行器（电动执行机构）的输出力矩，得用这一特性，在使用电动执行器（电动执行机构）时可以设定其正常工作状态下输出力矩，遇阀门卡瑟时可以比正常输出力矩更大的力矩来克服卡瑟。

变频电动执行机构原理

　　变频电动执行器的原理是一种电源逆变技术，由变频电动执行机构（电动执行器）控制电路里的变频模块来完成，它把交流电源输入先整流成直流，然后利用PWM技术控制功率器把直流逆变成电压频率可调的交流电，进而控制电机的运行。

　　传统变频控制器采用ＩＧＢＴ作为功率器件，如果保护措施不完善，将很容易损坏ＩＧＢＴ，随着电子技术的发展，近年来带驱动和保护电路的智能功率模块（IPM）相继面市。IPM是将三相逆变IGBT、驱动电路以及保护电路集成在一块芯片上，这样使用上更加方便，产品更加稳定可靠。

　　变频电动执行机构（电动执行器）所用电机基本原理同普通异步电机一样，但它充分考虑到变频单元在输出频率较低时，电机运行速度下降，电机的散热条件却大为恶化，于是在设计时对电机的机械结构包括线圈绕向、布线等均进行了优化处理，保证在电机低频运行时，因运行电流产生的发热在电机限定范围内，不影响电机的正常工作。

变频电动执行机构优点

    (1) 启动电流小 
    起动电流最多也就是变频电机的额定电流，而传统的执行机构能达到5—7倍左右。 
    (2) 接线无需考虑相序
    因为变频技术是先将交流整成直流，然后再逆变，所以接线时根据无需考虑电源相序问题，接线非常简单。传统电动执行机构需考虑相序，或配用换向装置。 
    (3) 开或关速度、力矩参数编程可调，在紧急状态时，以设定的紧急速度到达设定的紧急位置。
　(４)柔性开启和关闭，对被调节机构无冲击 
    变频电动执行机构采用电子定位技术，准确可靠，就好像用了变频的电梯到达指定楼层时就会自动稳定停止一样。如在关闭阀门接近限位时的减速范围可编程设置，既可实现“行程到达”自动减速停止，也可实现在 “力矩到达”后电机方停止，这样可将阀门真正关“死”，防止泄漏。传统的电动执行机构使用限位开关，易超限或出故障，关闭阀门时不减速，对阀门造成冲击，降低了阀门的使用寿命。 
    (5) 可方便实现能耗制动 
    能耗制动是一种电气制动技术，吸收电机制动时产生的回馈能量，无磨损，无需维护。传统的执行机构采用机械式抱闸制动，机械磨损大，故障率高，维护量大。